華雷科技

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■ 汽 車 防 撞 雷 達 ■
汽車防撞雷達
 
 
◆特色 Features:
汽車防撞雷達為一24GHz頻率調變連續波之距離微波雷達,
具有目標距離和速度量測能力佳、易安裝於塑膠保險桿之
後、不易受灰塵天候影響及較佳的目標辨識和低誤警率等
優點。
◆技術 Technologies:
●先進距離目標偵測技術。
●先進旁波、雜波及多重路徑效應抑制技術。
●先進波形設計:鋸齒波及二維快速傅利葉轉換雷達信號處理。
●先進目標信號處理:雙PRF法則。
●先進目標追蹤及誤警辨識法則。
◆規格 Specifications:
●符合IP54規範
●信號頻寬:100MHz
●訊號/雜訊比:15dB @ 150m
●目標涵蓋方位角度:20°
●距離解析度:2m
●速度解析度:0.2m/s
◆資料更新率3 10Hz
◆效益 :
汽車防撞雷達旨在事先於長距離外偵測出前方車輛或障礙物,
並於危險狀況發生時提出警告。本產品可供國內零組件及汽車
製造業者採用,以提升整車產品優勢及競爭力。
快速道路主車道測試影片(130m) 快速道路雙目標偵測影片


汽車防撞雷達


■ 短距離防撞雷達 (Short Range Radar)

◆ 四合一多模式防撞雷達

–盲點偵測模式 ( Blind Spot Detection/BSD )
–車道變換警示模式 ( Lane Change Assistance or Warning / LCA or LCW )
–倒車側向來車警示模式( Rear Cross Traffic Alert / RCTA)
–開門警示模式 ( Door Open Warning/Exit Warning / DOW)


規      格   說      明
雷達波型   Interleaved FMCW/CW
 頻帶 24.05~24.25GHz (K-Band)
有效輻射功率 ≤ 20dBm(可調)
偵測距離(最大/轎車)   75m(max)/~50m(Sedan)
水平覆蓋角度   100°
Cycle Time    40ms
消耗電流   150mA ± 5%@12V
輸入電壓範圍   9~16VDC
操作溫度範圍   -40° to +85°C
防水等級   IP67
體積/重量/消耗功率   103.7 x 83.9 x 23.8 mm/149g/2W
參考規範   ISO 17387-2008, LCDAS
輻射法規 FCC/NCC

汽車防撞雷達

◆ 雷達產品組合
部件名稱 數量 單位 備註
雷達(SRR) 2  
控制盒 ( T-Box ) 1  
警示小板 1 含蜂鳴器&LED 之警示小板。
LED燈 1  
電線 6 用途:
連接SRR Cable * 3
連接車電信號 Cable*3
固定支架 2 固定雷達使用。


車電安裝連接示意圖

汽車防撞雷達



多模式功能說明

4 Modes in one SRR sensor

BSD/BSM ( Blind Spot Detection /Monitor ) / RCTA ( Rear Cross Traffic Alert )
LCA/LCW ( Lane Change Assistance or Warning ) / DOW ( Door Open Warning/Exit Warning )

汽車防撞雷達
BSD
汽車防撞雷達
LCA/LCW
汽車防撞雷達
RCTA
汽車防撞雷達
DOW

汽車防撞雷達


盲點偵測模式 ( BSD )說明

‧以變換車道時,警示旁車道盲區內是否有移動目標為主
‧滿足ISO17387 LCDAS Type I (BSD)需求
‧BSD功能啟動當車速達10Km/hr以上
‧雷達警示以移動目標(≥20Km/hr)為主
‧目標縱向警示範圍可隨車速而調整
   – ~ 12m (車速 ≥ 70Km/hr)(高速公路)
   – ~ 8m (車速: 40 ~ 70Km/hr)(省道)
– ~ 4m (車速 ≤ 40Km/hr)(都市區)


汽車防撞雷達


車道變換警示模式(LCA)操作說明

•以變換車道時,警示旁車道是否有高速接近目標為主
•滿足ISO17387 LCDAS Type III(LCA)需求
   –Type III結合Type I (BSD)& Type II(Closing Velocity Sensing)
   –Type II主要以TTC(Time to Collision)來規範(Note: Type II對遠離目標不警示)
•LCA功能啟動當車速達10Km/hr以上
•目標車速限制 : ≥20Km/hr
•目標警示區以TTC(Time to Collision)為主,目標距離為輔(TTC ≤ 7.5sec or ≤ 30m



汽車防撞雷達



倒車側向來車警示模式(RCTA)操作說明

‧以倒車出庫時提供Cross Traffic警示為主要應用場景
‧本車可為靜止或正在向後移動
‧本車車速限制 (≤10Km/hr)
‧警示以接近之移動目標為主,排除停車場內其他靜止目標
‧偵測區/警示區目前以車側長方形區域律定
   –警示功能規格:TTC ≤ 4sec or ≤20m for Crossing Car
   –實際偵測性能與雷達安裝角度/目標大小及速度有關
   –停車角度偏移在 5° 以內
‧警示區可隨需求調整



汽車防撞雷達


開門警示模式 (DOW)操作說明

‧以打開車門時,提供旁車道是否有來車之警示為主要應用場景
‧適用於本車靜止狀態
‧偵測警示區內移動之車輛、機車、腳踏車、行人
‧只對接近中之移動目標警示
‧偵測區/警示區目前以車側長方形區域律定
    –警示功能規格:TTC ≤ 4sec or ≤ 20m for Crossing Car
    –實際偵測性能與雷達安裝角度/目標大小及速度有關
    –停車角度偏移在5°以內
‧車電系統需提供模式啟動介面



■ 雷達分析與模擬

RVMAP (Ambiguity Resolution)
汽車防撞雷達

Clutter/Noise Boundary(Detection Threshold Optimization)
汽車防撞雷達  汽車防撞雷達
           ‧FFT Raw Video                                              ‧Clutter/Noise Boundary


Radar Coverage Chart(after Bumper)

                           ‧BSD/LCA/DOW                                                              ‧RCTA 汽車防撞雷達  汽車防撞雷達
                         * for RCS ~ 10m2 Target


彎路補償分析
汽車防撞雷達 汽車防撞雷達


Monopulse Angle誤差影響分析

汽車防撞雷達


汽車防撞雷達



■ 道路測試儀電及軟體工具(圖一)

PC Based Data Collection & Data Reduction Tool(1)
   -Pull Down Menu
   -Data Recording at different Target Processing Stages
   -Data Playback and Analysis
   -Real-Time System Parameter Tuning


■ 道路測試儀電及軟體工具(圖二)

PC Based Data Collection & Data Reduction Tool(2) 汽車防撞雷達


■ 雷達道路測試-Opportunity Target Road Test (道路測試環境 1)
汽車防撞雷達


■ 雷達道路測試-Opportunity Target Road Test (道路測試環境 2)
汽車防撞雷達


Opportunity Target Road Test (展示影帶)

BSD-連續接近

BSD-極高速目標

BSD-變換車道

LCA

DOW-行人

DOW-連續機車和汽車

RCTA-行人

RCTA-機車和汽車


■ 雷達道路測試- Controlled Target Road Test
汽車防撞雷達


■ 產品品質驗證測試
電氣測試 機械測試 環境測試 化學測試
直流供應電壓試驗 溫度複合震動試驗 低溫儲存試驗 尿素試驗
過電壓試驗 機械衝擊試驗 低溫作動試驗 防護漆去除劑試驗
疊加交流電壓試驗 落下試驗 高溫儲存試驗 腔體保護劑試驗
供應電壓緩降緩升試驗 高溫作動試驗 冷洗劑試驗
電源電壓瞬降試驗 高低溫階層試驗 含氨清潔劑試驗
電壓瞬降重置試驗 高低溫循環試驗 擋風玻璃清潔液試驗
啟動波型試驗 濺水試驗 洗車化學用品試驗
反向電壓試驗 鹽霧試驗 輪圈清潔劑試驗
耐受電壓試驗 洩漏與功能試驗 酒精試驗
絕緣電阻試驗 溫濕循環試驗 玻璃清潔劑試驗
靜電試驗 穩態溫濕試驗 防護漆試驗
電磁波干擾試驗 結露試驗
防塵試驗
IP6KX 耐塵試驗
IPX9K 耐水試驗

汽車防撞雷達


前向式中距離防撞雷達(FCW/Middle Range Radar)

‧偵測距離範圍:1 ~ 120m
‧偵測性能: 100m(轎車)
‧量測距離解析度: 1m
‧量測相對速度:≤180Km/Hr(接近); ≥-100Km/Hr(遠離)
‧量測速度解析度: 2.2Km/hr
‧方位角視野(Azimuth Field of View): ≥ ± 20°
‧量測角度精度: ≤ ± 1°
‧多目標追蹤能力:至少處理32個目標
‧環境溫度:-40℃~ +85℃
‧訊號處理更新頻率: ≥10Hz
‧最大降雨量:10 ~ 100mm/hr
‧最大降雪量:小於100mm/hr
‧訊號傳輸介面:CAN 2.0及RS-232
‧Size: ≦ 14cm *10cm *3cm(Radar Only)
‧Weight: ≦ 200g(Radar Only)
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■ 海用雷達(Marine Radar) ■

海用雷達


◆ Technical Data
●Radar Range Modes 1/32~24nmi(17 Range Modes)
●Rotation Rate 24/36/48/60 RPM
●Transmitter Frequency X-band  9.3 to 9.5 GHz
●Transmitter Source
(warm-up time)
No Magnetron - All Solid State.
No Warm Up Time
●Antenna Polarization Horizontal polarization
●Transmitter Peak Power 130 mW (nominal)
●Main Bang Dead Zone None
●PRF 476 Hz
●Waveform FMCW
●Horizontal Beam Width 5.8°  (-3 dB width)
●Vertical Beam Width 25°  (-3 dB width)
●Power Consumption Operating: 25W (Typ.) @ 12 vDC
●DC Input 9 to 31.2 VDC (12/24 Volt systems)
●Outside Dimensions 380mm×500ϕmm
●Comm Protocol High-Speed Ethernet (100 Base-T)
●Compliance IEC-62252 Class B/C
●Environmental IEC60945:2002/ Waterproof: IPX6
 
◆Features
●High Range Resolution
●Low Power Consumption
●Low  Emission (Zero Radiation Hazard)
●Dual Frequency Bands to avoid Interference
 
◆Applications
●Navigation Radar for Craft/Boat/Yacht
●Border/Perimeter Surveillance
●Military Sea Target Surveillance Radar
●Ship Collision Avoidance Radar
●Harbour/Coastal Surveillance Radar
●Fish Farm Monitoring Radar for Fish Boats

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■ 安全防護雷達(Security Radar) ■

安全防護雷達

◆Technical Data
●Transmitter Frequency X-band, 9.4GHz
●Radar Waveform FMCW
●LFM Sweep Bandwidth ≤ 160MHz
●Range Performance 350m for Human
800m for Light Vehicle
●Radar Range Modes 125m/250m/500m/1000m/2000m
●Range Resolution 1m
●AZ Beamwidth 5.8°
●AZ Coverage 360°
●Rotation Rate 24/36/48/60 RPM ; Selectable
●Transmitter Source
(warm-up time)
No magnetron - All solid state.
No Warm-Up Time
●Transmitter Peak Power 20dBm
●PRF 175Hz ~ 476 Hz  Programmable
●MTI Types No MTI, One or Two Delay MTI
●Power Consumption Operating: 25W (Typ.) @ 12 vDC
●DC Input 9 to 31.2 VDC (12/24 Volt systems)
●Outside Dimensions 293*Φ51mm
●Comm Protocol High-Speed Ethernet (100 Base-T)
 
◆ Applications
●Detect Personnel, Vehicles, Watercraft, Crawlers, etc.
●Protect Border and Perimeters
●Guard Reservoirs, Power Plants and Critical Infrastructure
●Military Base/Governmental Installation Protection
●Airport Surveillance(Monitor Vehicles on Tarmac)
●VIP Security
 
◆ Features
●Good Clutter Rejection Capability
●Early Warning of Intruders
●High Range Resolution
●Low Power Consumption
●Low  Emission (Zero Radiation Hazard)
●Low False Alarm Rate

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■ 小型雷達高度計 (K-Band Radar Altimeter) ■
 
◆ 特性
- K-Band/24.125±125MHz
- Low Cost, Miniature , Digital Type RA
- Wide Bandwidth, High Accuracy, Multiple Range Mode
- DDS Based (Waveform Programmable), with better Linearity
 
◆ 精度
- Accuracy(1σ): ≤ 2% of Range @30m~250m or ≤ ±15cm @ 0~30m
Antenna
- Dual Patch
- Angle Coverage(Beamwidth, -3dB): 30°(AZ)*30°(EL)
 
●TX Power: ≤10mW
●Range Coverage: 1~250m (Multiple Range Modes)
●Data Rate: ≥ 25Hz
●Operating Temp.: -40°~85°C
●電源 : 9~24VDC (400mA@12VDC)
●介面 : RS-232
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■ 人員可攜式雷達 ■
● 人員攜行式平面搜索雷達,可偵測人員、車輛、船舶等各
---式移動目標,最遠偵測距離可達五十公里。
● 本雷達採用低發射功率之連續波,其雷達訊號容易隱藏在
---背景雜訊中,故具有低截收機率特性,不易察覺。
● 其內建全球定位系統,可透過無線網路將所偵測到的目標
---精確位置回傳。
 
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■ FMCW導航雷達 ■
導航雷達高解析度功能展示影片
導航雷達
 
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FMCW雷達中頻訊號記錄器  

 

FWCW雷達中頻訊號記錄器

 

FMCW雷達中頻訊號記錄器規格:
1. 電源需求:DC 12V(±10%)
2. 內建A/D介面:SMA接頭、bit 長度12 bits,可選取樣 500 KHz
3. 內建:D-type RS232≧1個,RJ-45 TCP/IP,10MHz ,LVTTL
---sync,Trigger IN/OUT
4. 處理器能力≧40MIPS,32 bits/16bits各一個
5. 記憶體(RAM) ≧30Kbytes
6. 記憶體(Flash) ≧256Kbytes
7. 內建第一級512點,複數FFT計算功能:Throughput rate 10Mbps
8. 第二級8~32點,複數FFT:可選
9. 內建8點 NCI(non-coherentintegration) 功能:Throughput
---rate3Mbps
10.內建256點 FAR(constant false alarm rate) 計算功能:
---Throughput rate 11Mbps
11. 內建目標解算(target crossing &report)功能:TCP/IP輸出256
---點以上之target crossing以及50筆以上target report,
---Throughputrate10Mbps
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■ 目標模擬雷達 ■

目標模擬器規格:

RF目標、基頻模擬目標兩種控制選擇。
目標距離處理範圍:0~80海浬。
目標速度處理範圍:-1000ft/sec ~ +3500ft/sec。
目標訊號處理範圍:0~64dBsm。
輸出輸入界面:RS422 portx1, RS232portx1,SPI port x1。
ㄧ組100MHz同步信號- SMA 接頭。
ㄧ組SYNC-IN輸入 port - SMA 接頭。
ㄧ組同步觸發信號(trigger)的輸入PORT。
ㄧ組D-type 25 pins(male)的Differential控制信號port。
操控介面:操控一組74 dB 動態範圍的數位控制RF
power衰減器,操作頻率範圍:2~18GHz。
ㄧ組DAC Bit 寬度與速度: 12-Bit、125 MSPS。
控制處理器運算速度:>=40MIPS。
 
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■ 地面合成孔徑調頻連續波雷達 ■

地面合成


地面合成孔徑調頻連續波雷達規格:

1. 電源需求:+12V DC與+24V DC (PA使用時才接)。
2. 發射頻段:K-Band(24G)
3. 直接頻率合成器(DDS)頻率:1~200M Hz
4. DDS Based waveform:調頻連續波(FMCW)
5. 具備IMU(慣性測量單元)及GPS(全球定位系統)輸入
---介面,可透過RS-232方式輸出至PC。
6. 雷達觀測資料以Ethernet經由RJ45接頭輸出至PC。
7. 資料顯示方式:IMU message、GPS message、與
---IMU & GPS Raw Data。
8. 資料格式:T/R資料長度1006 byte,IMU_GPS資料
---長度48 byte。
9. DSP內部RAM:32K byte。
10. Flash記憶體:256K byte。
11. DSP資料傳輸功能:GPIO、RS-232、TCP/IP

 

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